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简介：

其实制作无线监控机器人也不是很困难，这篇文章简单的介绍了一下最近DFRobot的一个项目-“三角履带监控机器人”。希望给机器人爱好者一个抛砖引玉的启发。

材料清单：

1）霹雳5号履带底盘

2）DFMoto1.2  直流电机驱动模块

3）Arduino主板

4）3个Sharp GP2D12 红外传感器

5）3个URM V3.2  超声波传感器

6）一个3D加速度传感器

7）APC220 无线通信模块

8）2路云台，由2个舵机组成

实现的功能：

1）通过PC实现无线控制

2）实现无线监控

3）实现自动避障

4）演示加速度传感器和多超声波，红外传感器的物理连接

系统介绍：

整套系统以Arduino板为板载主控单元，主要提供了底层的蔽障处理，以及传感器数据的滤波和处理。信号通过APC220无线模块发送到PC端。

Arduino板一共连接了3个红外距离传感器，3个URM V3.2 超声波传感器，一个3D加速度传感器。总共6路模拟输入，3路PWM输入。以及2路摄像头云台的舵机控制，2路PWM输出。

另外用了一套无线摄像头模块，通过PC的视频采集来获取实时的视频图像。

下面看图说明咯。

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